조선후기 한중군사관계를 전쟁사 중심에서 국제질서, 군사외교, 전쟁, 군사지리, 무기체계, 국방사상, 국경문제 등 군사사 전반에서 분석한 연구성과물이다.
< 상권 > 제 1 장 16세기 한중 군사관계의 새로운 변화 제 1 절 동아시아 국제질서와 조선.명.여진의 군사관계 - 39 제 2 절 누르하치의 여진 통일과 조선.여진관계 변화 - 71 제 3 절 국경을 둘러싼 조선.여진의 군사갈등 - 107 제 2 장 17세기 전반기 명청 교체와 정묘.병자호란 제 1 절 후금의 정명전쟁과 조선의 인조반정 - 151 제 2 절 정묘.병자호란과 정축약조 - 189 제 3 절 조선의 전쟁경험과 심양관의 군사외교 - 235 제 3 장 17세기 후반기 변화와 갈등의 한중 군사관계 제 1 절 청의 중국통일과 조선의 왜정외교 - 263 제 2 절 효종대 전후 인식과 나선정벌의 군사적 의미 - 295 제 3 절 숙종대 정세변화와 군사외교제도 - 343 < 하권 > 제 4 장 18세기 긴장과 우호의 조청 군사관계 모색 제 1 절 옹정.건륭시대와 조청관계 정립 - 385 제 2 절 조선의 통치체제와 군사상황 변화 - 417 제 3 절 조선의 군사사상과 군사지리 인식 - 459 제 5 장 19세기 격동의 국제정세와 한중 군사관계 제 1 절 서구의 진출과 동아시아 국제질서의 변화 - 507 제 2 절 세도정치의 시대문제와 조선의 군사변화 - 537 제 3 절 조선의 군사위기 인식과 미완의 국방개혁 - 569